產品介紹/真空吸盤(吸嘴)規格表 S1.S2.S3.S5.S0 Vacuum Pads

產品介紹 /products

吸盤產品資訊
真空吸盤
真空吸盤(Vacuum pad)簡介 真空吸盤(Vacuum cup,Vacuum pad)簡稱吸盤、吸嘴、真空吊具,利用真空原理使用真空負壓來吸附工件,以達到移動工件的目的,常在自動化設備中運用吸盤搬運移載及抓取製品。選擇真空吸盤的種類必須考慮工作溫度、行程、速度、壓力等,才能達到最適當的效果。
真空吸盤(Vacuum pad)特性
  • 使用容易:無論被吸物體是何種材料,只要能密封均能使用。
  • 沒有污染:作業環境不會產生汙染,適用於高精密產業。
  • 不傷工件:由於使用橡膠材料製造,吸取或放下工件皆不會對工件造成任何傷害。
  • 容易損耗:由於使用橡膠製造,吸取或放下直接性接觸物體,本體的磨損與損耗快速。
真空吸盤(Vacuum pad)選擇方式
  • 被搬運物體的重量:選擇吸盤的盤面大小和型式。
  • 如果物體重量較重,要考慮物體吊起時的平衡,吸盤的數量和分佈要合理。
  • 被搬運物體的表面形狀:選擇吸盤的型式。
  • 不同型式的吸盤適合不同的情況。需考慮有無透氣性、抗靜電、抗銅離子、形狀(方形、球體、圓筒狀)、吸附面積的大小、平坦度等等。
  • 工作環境(工作溫度):選擇吸盤的材質。
  • 根據不同的溫度選擇不同的材質,高溫環境下建議選用矽膠(SI)材質吸盤或氟橡膠(Viton)材質的吸盤;低溫環境下則建用利用聚氨酯橡膠(PU)材質吸盤。
  • 連接方式:吸盤、接頭、真空緩衝器。
  • 被移送物體的高低:水平起吊、垂直起吊。
  • 緩衝距離。
真空吸盤(Vacuum pad)材質種類
  • NBR
    • 標示記號為N
    • 黑(black)
    • 可能硬度範圍40A~90A
    • 耐溫度範圍 0℃ ~120℃
  • Silicone
    • 標示記號為S
    • 透明色(transparent)
    • 可能硬度範圍30A~90A
    • 耐溫度範圍 -30℃ ~200℃
  • FKM
    • 標示記號為F
    • 黑色(black)
    • 可能硬度範圍50A~90A
    • 耐溫度範圍0℃ ~250℃
  • PU
    • 標示記號為U
    • 透明黃色(transparent yellow)
    • 可能硬度範圍60A~90A
    • 耐溫度範圍0℃ ~60℃
  • NBR 抗靜電 (Antistatic NBR)
    • 標示記號為NE
    • 黑色(black)
    • 可能硬度範圍50A~90A
    • 耐溫度範圍0℃ ~100℃
  • Si 抗靜電(Antistatic Silicone)
    • 標示記號為SE
    • 黑色(black)
    • 可能硬度範圍50A~90A
    • 耐溫度範圍-10℃ ~200℃
  • PEEK
    • 標示記號為K
    • 淺褐色(light brown)
    • 耐溫度範圍-50℃~250℃
  • POM
    • 標示記號為M
    • 白色 (white)
    • 耐溫度範圍-60℃ ~95℃
  • 導電性 PEEK (conductive PEEK)
    • 標示記號為KE
    • 黑色(black)
    • 耐溫度範圍-50℃ ~250℃
真空吸盤(Vacuum pad)材質特性
  • 耐候性 (Weather-proof):
    • 最適:S、SE、K、KE
    • 適:F、U、M
    • 良:N、NE
  • 耐臭氧 (Ozone-proof):
    • 最適:S、SE、F、U
    • 良:N、NE
  • 耐酸性 (Acid-resistance):
    • 最適:F、K、KE
    • 適:S、SE
    • 良:N、NE
    • 不適:U、M
  • 耐鹼性 (Alkaline-resistance):
    • 最適:S、SE、K、KE
    • 適:N、NE、M
    • 不適:F、U
  • 自潤性 (Self-lubrication):
    • 適:K、KE、M
  • 耐磨耗( Wear-resistance):
    • 最適:K、KE
    • 適:M
  • 耐油性 (Oil-proof)
    • 汽油 . 柴油 (Petrol/diesel oil):
      • 最適:N、NE、F、U
      • 良:S、SE
    • 苯 . 甲苯 (Benzene/ toluene):
      • 最適:F
      • 良:N、NE、S、SE、U
  • 表面抵抗率 (Surface resistivity):
    • NE:104 ~106 Ω/sq
    • SE:104 ~106 Ω/sq
    • KE:107 Ω/sq 以下
真空吸盤(Vacuum pad)產業應用 加耐力(CNL)真空吸盤廣泛應用於各層面,小至隱形眼鏡、高爾夫球、金融卡晶片、光碟片,大至太陽能晶片、泡麵碗等。除了特定球面的形狀外,也有各種不規則形狀的真空吸盤可配合各種不同的物品。
真空吸盤(Vacuum pad)常見情況與處理方式
工件不平整而有多個吸盤同時使用時 狀況: 一個工件的平面不平整而配置多個真空吸盤。
處理方式:可選擇多層型式的真空吸盤,避免吸力的不平均。
紙箱或通氣性產品與工件吸附時 狀況:如何吸取像紙箱或通氣性質的工件,並避免無法吸取。
處理方式:一般建議使用較小的吸盤來使用,可減少吸取時空氣的外洩,或者可考慮使用高排氣量機種的真空緩衝器。
大面積的工件吸附並往上吊時 狀況:當遇到面積較大的工件,該如何配置吸盤與選擇。
處理方式:可使用口徑較大的吸盤並安置在中心位置,若往上提吊時須承受一定的風壓時,可增加真空吸盤的配置。
工件需要由側面吸附並往上吊時 狀況:吸取的工件,必須是從兩個側面去吸附,並避免滑落。
處理方式:主要要提高真空緩衝器與真空吸盤間的吸附強度提升。
薄板和粉末成型工件吸附時 狀況:真空吸盤在吸附薄板時,壓力太大所產生的變形。
處理方式:一般會建議調低真空發生器的壓力或使用較小的真空吸盤。
真空吸盤吸附後留下痕跡時 狀況:真空吸盤吸附後對工件所留下的痕跡。
處理方式:可用布擦拭真空吸盤表面或降低真空緩衝器的吸力。
抗靜電吸盤(ESD)
抗靜電吸盤(ESD)由來 靜電是正、負電荷在局部範圍內失去平衡的結果。它是一種電能,留存在物體表現,具有高電位、低電量、小電流和作用時間短的特點。靜電產生的方式有很多種,如接觸、磨擦、衝流等等。過程可歸納為:接觸→ 電荷→ 轉移→ 偶電層形成→ 電荷分離。
設備及人體上的靜電最高可達數萬伏至數十萬伏,在正常操作下也常達數百至數千伏。光是人體自身的動作或與其它物體的接觸、分離、磨擦或感應等因素,就可帶上數千伏甚至上萬伏的靜電。
靜電放電引起的元器件擊穿損害是電子工業最普遍、最嚴重的靜電危害,它分硬擊穿和軟擊穿:
  • 硬擊穿:一次性造成元器件介質擊穿、燒毀或永久性失效。
  • 軟擊穿:造成器件的性能劣化或參數指標下降。
磨擦起電和人體靜電是電子、微電子工業中的兩大危害源,危害在於靜電積累及由此產生的靜電電荷放電,因此必須予以控制。由於靜電的力學效應,空氣中的浮游的塵粒會吸附到矽片等電子元器件上,嚴重影響電子產品的質量,因此,對淨化工作空間必須採取防靜電措施。
如果本身是製造電子或晶圓零件的產品,建議可使用『防靜電吸盤/抗靜電吸盤(ESD吸盤)』,避免在製作或運送過程造成產品的損壞或短路。
靜電防護工作是一項系統工程,任何環節的疏漏或失誤,都將導致靜電防護工作的失敗,所以必須時時防範、人人防範。
目前加耐力(CNL)已經配合許多晶圓或電子零件大廠使用抗靜電吸盤,並獲得眾多回饋,若有需求可立即與我們聯繫,加耐力(CNL)可提供專業的諮詢!
抗靜電吸盤(ESD)介紹 物質因失去或得到電子而帶電,而靜電產生的幾種原因如摩擦、剝離、感應等。 抗靜電級可分為以下三種等級:
  • 基本抗靜電級 → 表面阻抗值(SURFACE ELECTRIC RESISTANCE):109~1012Ω
  • 抗靜電級(靜電消散) → 表面阻抗值(SURFACE ELECTRIC RESISTANCE):106~109Ω
  • 導靜電級 → 表面阻抗值(SURFACE ELECTRIC RESISTANCE):104~106Ω,依據國際規範IEC 1340-4-1規定,防靜電材料為106~109Ω
為什麼需要抗靜電(靜電消散)級? 人員走動或磨擦是產生靜電之主要來源,靜電過量累積,會造成人員觸電或造成精密設備之誤差或損壞。
例:現代化之辦公室室內空間幾乎為中央空調設備,全天候使用空調會讓空氣更乾燥,這樣會造成靜電容易產生、聚集且不易消散。
為什麼需要導靜電級? 在高精密度之室內,如晶圓生產線、開刀房、彈藥庫…等,靜電不可聚集之場所,必需經由導靜電級材料宣洩靜電,以避免發生危險。
例如開刀時醫生需要監看各種精密儀器指數,若電腦、儀器因受靜電干擾而讀數不正確,可能導致醫生誤判,造成不可挽回的錯誤。
抗靜電吸盤(ESD)產業應用 抗靜電級(靜電消散):適合用於辦公室、學校、醫院、各種公共場所之室內、工廠辦公室、製造加工廠房。
導靜電級:適合開刀房、彈藥庫房、IC設備、晶圓生產線等的精密廠房。
加耐力(CNL)提供以下兩種抗靜電材料:
  • 導靜電級
    表面阻抗值(SURFACE ELECTRIC RESISTANCE):104~106Ω
  • 抗靜電級(靜電消散)
    表面阻抗值(SURFACE ELECTRIC RESISTANCE):106~109Ω
其中提供以下兩種材質:
  • Silicon矽膠(硅胶)
  • NBR丁腈橡膠(布納橡膠 Bunan)
  • 加耐力(CNL)在製造與生產後,都會用專業的表面電阻測量儀器,來做材料與成品的檢驗,以符合以上兩種等級的需求。
    而這些抗靜電材質,目前廣泛的使用於真空吸盤(Vacuum pads)、吸嘴上,以防止在產線吸取過程中產生靜電,導致產品毀損。
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